三轴变位机焊接机器人工作站

4．2工作站包组成单元
◆机器人系统单元：半径1400机器人；
◆焊接系统单元：全数字化350焊机；
◆焊    枪单元：空冷机器人**焊枪；
◆三轴伺服变位机：WSSZ-01；
◆安装结构单元：机器人底座、整体大底板、摆放架；
◆选配型单元：安全工作房；
◆电气集成控制单元：PLC带触摸屏及施耐德电器。
4．3技术特点：
◆焊接工位自动循环交递，操作工始终在一个**的位置装卸件，有效减少操作工劳动及物流强度，整套设备焊接产品兼容性强，自动化焊接拓展性强；
◆整体配置高，避开夹具干涉性强，有效保证高品质焊接；
◆适合于焊缝分布在多个面的中小型五金零部件焊接，工件正负360度自动翻转，无论是直线、曲线、圆弧焊缝，都能较好的保证焊枪焊接姿态和可达性；
◆全精密伺服及RV减速机控制，重复精度高，回转速度快，使用寿命长；
◆工件翻转速度快，能有效提高焊接效率，更灵活实现对称及交叉焊接，降少焊接受热后的变形；
◆变位框留有标准的夹具过渡板安装架；
◆留有标准接口，对于手动夹具、气动夹具、电子气动夹具均可快速结合；
◆变位机留有**注油孔及出油孔，对后期的保养非常便利；
◆主要标准单元详见伟晟标准单元介绍。
4．4技术参数表：
 
产品名称
三轴变位机式机器人焊接加工中心
型号
WSRWSZ2-01
额定输入电压
三相交流380V  50/60HZ
（伺服变位机输入三相交流200V  50/60HZ）
输入电压范围
三相交流380V±10%
（伺服变位机输入三相交流200V±10%）
绝缘等级
H
设备外形尺寸（长宽高）
约2300×2200×1800（mm）
设备净重量
约2100KG
单个工位负载
轴心线负载≤500KG
建议焊接尺寸（mm）
长×宽×高≤1500×800×400
焊接工件材质
碳钢、不锈钢、铁
焊接工件厚度范围
空冷却方式/建议6mm以内
工件翻转较快速度
120度/s
工位切换较快速度
120度/S
可兼容夹具方式
手动、气动、电子气动
程序容纳工件储存量
50个工件焊接储存量
翻转重复定位精度
±0.08mm
自动翻转角度
±360度任意设定
机器人半径
R1400